Manipulatoren für besondere Anwendungsfälle
![]() | Für das Fusionsexperiment JET (Joint European Torus) konzipierte und baute Babcock Noell einen Manipulator für die Außen- und Inneninspektion des Plasmagefäßes. Dieser Telescoping Articulated Remote Manipulator (TARM) ist auf Grund des sehr komplexen Arbeitsraumes in der JET-Fusionsanlage mit 38 Freiheitsgraden ausgestattet. Die Steuerung erfolgt über eine spezielle Bedienoberfläche mit einer hierarchisch gestaffelten Rechnersteuerung (Mehrprozessorsystem) für einen Vielachsmanipulator (Master-Slave) bzw. Automatikbetrieb als Vielachsroboter mit 38 Achsen. Der TARM kann sowohl hängend an einem Hallenkran als auch ortsfest auf einem Gerüst verwendet werden |
Technische Daten:
| Eigengewicht: | 40.000 kg | |
| Drehung Hauptsupport: | 270° | |
| Krankapazität: | 6.000 kg / 250 kg | |
| Hub-Vertikalteleskop: | 11,8 m | |
| Hub-Horizontalteleskop: | 3,8 m | |
| Gesamtausladung: | 12 m | |
| Drehantrieb im Vertikalteleskop: | 16.000 Nm / 505° | |
| Wiederholgenauigkeit: | ± 1 mm | |
| Werkstoffe: | Stahl /Aluminium / Edelstahl | |
| Steuerung: | Mehrprozessorsystem | |
| Bedienung: | Lap-Tops mit 2 Joysticks |



