Manipulatoren für besondere Anwendungsfälle

Für das Fusionsexperiment JET (Joint European Torus) konzipierte und baute Babcock Noell einen Manipulator für die Außen- und Inneninspektion des Plasmagefäßes. Dieser Telescoping Articulated Remote Manipulator (TARM) ist auf Grund des sehr komplexen Arbeitsraumes in der JET-Fusionsanlage mit 38 Freiheitsgraden ausgestattet. Die Steuerung erfolgt über eine spezielle Bedienoberfläche mit einer hierarchisch gestaffelten Rechnersteuerung (Mehrprozessorsystem) für einen Vielachsmanipulator (Master-Slave) bzw. Automatikbetrieb als Vielachsroboter mit 38 Achsen.

Der TARM kann sowohl hängend an einem Hallenkran als auch ortsfest auf einem Gerüst verwendet werden.


Technische Daten:

Eigengewicht:40.000kg
Drehung Hauptsupport:270°
Krankapazität:6.000 kg / 250 kg
Hub-Vertikalteleskop:11,8 m
Hub-Horizontalteleskop:3,8 m
Gesamtausladung:12 m
Drehantrieb im Vertikalteleskop:16.000 Nm / 505°
Wiederholgenauigkeit:± 1 mm
Werkstoffe:Stahl/Aluminium / Edelstahl
Steuerung:Mehrprozessorsystem
Bedienung:Lap-Tops mit 2 Joysticks

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