Handhabungssysteme zum hochgenauen Positionieren
 | Für den Elektronen-Positronen-Speicherring LEP im Europäischen Kernforschungszentrum CERN in Genf mussten 1640 Dipolmagnete mit einem Gewicht von 12 t installiert werden. Die geforderte Genauigkeit für die Ausrichtung der Magnete betrug 0,1 mm. Hierzu wurde von Babcock Noell ein dreirädriges Fahrzeug (Lobster) mit einem Fahrantrieb und 4 Antrieben zum Positionieren der Dipolmagnete gebaut und erfolgreich eingesetzt. |
Technische Daten:
| Eigengewicht: | 3.000 kg |
| Tragfähigkeit: | 6.500 kg |
| Vertikalbewegung des Hakens Z-Achse: | ± 50 mm Genauigkeit 0,01 mm |
| Horizontalbewegung des Hakens X-Achse: | ± 5 mm Genauigkeit 0,01 mm |
| Drehung des Auslegers um die Z-Achse: | ± 100° Genauigkeit 1 mrad |
| Drehung des Hakens um die Y-Achse: | + 55 ° Genauigkeit 0,1 mrad |
