Handhabungssystem zum hochgenauen Positionieren

Für den Elektronen-Positronen-Speicherring LEP im Europäischen Kernforschungszentrum CERN in Genf mussten 1640 Dipolmagnete mit einem Gewicht von 12t installiert werden. Die geforderte Genauigkeit für die Ausrichtung der Magnete betrug 0,1 mm.

Hierzu wurde von Babcock Noell ein dreirädriges Fahrzeug (Lobster) mit einem Fahrantrieb und 4 Antrieben zum Positionieren der Dipolmagnete gebaut und erfolgreich eingesetzt.

Technische Daten:

Eigengewicht:3.000 kg
Tragfähigkeit:6.500 kg
Vertikalbewegung des Hakens
Z-Achse:		± 50 mm
Genauigkeit 0,01 mm
Horizontalbewegung des Hakens
X-Achse:		± 5 mm
Genauigkeit 0,01 mm
Drehung des Auslegers um die
Z-Achse:		± 100°
Genauigkeit 1 mrad
Drehung des Hakens um die
Y-Achse:		+ 55 °
Genauigkeit 0,1 mrad


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